目前使用的插补算法有两类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。该说法（）

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① 逐点比较法

② 数字积分法

③ 比较积分法

④ 以上选项全选

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① 数字增量插补为位置标量插补

② 插补分粗插补和精插补两步

③ 进给速度的上限主要取决于插补误差

④ 位置步长与插补周期无关

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① F＝150(mm/min)R=70mm

② F=240(mm/mim)R=70mm

③ F＝150(mm/min)R=100mm

④ F=240(mm/mim)R=100mm

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