现代数控机床的主运动广泛采用无级变速传动，用交流调速电动机或直流调速电动机驱动，它们能方便地实现无级变速，且传动链短，传动件少，提高了变速的可靠性。该说法（）

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① 改变极对数

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④ 转子串电阻调速

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① 调压调速

② 改变电动机励磁调速

③ 改变电枢回路电阻调速

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【单选题】无级变速器的主要性指标包括调速范围和（）

① 转矩

② 转速

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【单选题】交流主轴电动机可称为（）电动机。

① 三相异步电动机

② 三相同步电动机

③ 交流永磁同步电动机

④ 以上选项都不对

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【单选题】直流电动机调速方法不包含（?? ?）。?

① 电枢回路串电阻

② 励磁回路串电阻

③ 变频调速

④ 调节电枢电压

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