【单选题】【消耗次数：1】
对稳态与动态性能都有较高要求的实际工程中，可以采用非线性控制方法。该说法（ ）
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【多选题】
习近平强调，建设社会主义现代化强国，对教师队伍建设提出新的更高要求，也对全党全社会尊师重教提出新的更高要求。做老师就要（ ）。
①
执着于教书育人
②
有热爱教育的定力
③
淡泊名利的坚守
④
有爱美之心
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①
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③
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卡托普利的抗高血压作用的特点有哪些？
①
降压的同时不伴有反射性心率加快
②
防止和逆转高血压血管壁增厚
③
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④
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