在以直流伺服电动机或交流伺服电动机为驱动元件的数控系统中，一般采用数据采样方法插补。该说法（）

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② 错误

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① 正确

② 错误

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① 交流主轴电动机

② 永磁宽调速直流电动机

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② 双向交流电动机

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① 正确

② 错误

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