数控装置控制软件的核心是插补。该说法（）

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① 数字增量插补为位置标量插补

② 插补分粗插补和精插补两步

③ 进给速度的上限主要取决于插补误差

④ 位置步长与插补周期无关

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① 法律文体

② 新闻文体

③ 公关礼仪文体

④ 科技文体

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