特殊形式的行星传动包括渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动和（）传动

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【单选题】【消耗次数：1】

① 混合轮系传动

② 谐波齿轮传动

③ 螺旋传动

④ 周转轮系传动

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① A.摆线针轮行星传动

② B.谐波齿轮传动

③ C.行星轮系传动

④ D.定轴轮系传动

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① A.运转平稳、噪音低

② B.传动比的范围大

③ C.需要专门的加工设备

④ D.结构紧凑、重量轻

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① 转臂

② 中心轮固定

③ 齿轮

④ AC正确答案

⑤ AB为正确答案

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① 大

② 相似

③ 少

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① 中心轮

② 行星轮

③ 系杆

④ B和C

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【多选题】渐开线少齿差行星齿轮传动中常用的输出机构有（）。

① A.孔销式结构

② B.浮动盘结构

③ C.曲轴机构

④ D.杆机构

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① 正确

② 错误

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② B.结构紧凑

③ C.噪音低

④ D.成本高

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① 体积小，重量轻

② 以上全部正确

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① A.相同的

② B.相反的

③ C.垂直的

④ D.无关的

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② 体积轻

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