约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称为约束反力，简称反力。

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① 正确

② 错误

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① 为两互相垂直的分力

② 为沿链杆的几何中心线

③ 为沿链杆的两铰链中心的连线

④ 沿接触面的法线

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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