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【判断题】【消耗次数：1】
在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示 比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。
① 正确
② 错误
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【判断题】 微分作用能单独用作调节器。
①  正确
②  错误
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【多选题】 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①  克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②  克服调节对象的纯滞后；
③  克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④  克服调节对象的容量滞后τC。
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【判断题】 比例积分微分作用简称PID。
①  正确
②  错误
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ）。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
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【单选题】 PID 控制算法中，微分调节器的主要作用是（ ?）。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
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①  正确
②  错误
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【单选题】 积分调节器的主要作用是（ ）。
①  消除静差
②  加快响应
③  提高稳定性
④  减小振荡
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【单选题】 积分调节器的主要作用是（ ）。
①  加快响应
②  消除静差
③  减小振荡
④  提高稳定性
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【单选题】 PID调节器中P代表（ ）环节。
①  比例
②  积分
③  微分
④  不变
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【单选题】 蒸发压力调节器的作用是( )。
①  防止膨胀阀结冰
②  防止制冷剂流量过大
③  防止蒸发器结霜
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【判断题】 悬臂梁或外伸梁的自由端处，弯矩必为零。
①  正确
②  错误
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【判断题】 合力一定比分力大。
①  正确
②  错误
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【判断题】 两个物体间的作用力与反作用力因等值、反向、共线，所以这两个力是相互平衡的。
①  正确
②  错误
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【判断题】 约束是阻碍物体运动的限制物。
①  正确
②  错误
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【判断题】 物体系统是指由若干个物体约束按一定方式连接而成的系统。
①  正确
②  错误
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【判断题】 二力平衡公理只适用于刚体。
①  正确
②  错误
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【判断题】 砌体用纯水泥砂浆砌筑时，砌体抗压强度较混合砂浆约降低5％～10％。
①  正确
②  错误
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【判断题】 力偶对物体只产生转到效应，所以力偶只能与力偶平衡。
①  正确
②  错误
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【判断题】 梁支座处的弯矩一定等于零。
①  正确
②  错误
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【判断题】 桁架中内力为零的杆件称为零杆。
①  正确
②  错误
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