【单选题】【消耗次数：1】
双闭环直流调速系统的起动过程有以下（）特点。①饱和非线性控制 ②转速超调③准时间最优控制
①
①②
②
①②③
③
②③
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下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是．
①
只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的．
②
反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动．
③
反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
④
．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
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