双闭环直流调速系统的起动过程有以下（）特点。①饱和非线性控制 ②转速超调③准时间最优控制

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【单选题】【消耗次数：1】

① ①②

② ①②③

③ ②③

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【单选题】转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

① 正确

② 错误

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