【单选题】【消耗次数:1】
稳态误差越小,控制精度越高。
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
②  稳态误差计算的通用公式是;
③  增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
④  增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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①  一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
②  稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">;
③  增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
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①  正确
②  错误
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②  错误
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