【单选题】【消耗次数：1】
稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
①
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②
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③
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④
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①
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②
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③
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④
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②
3，3，2
③
3，3，3
④
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②
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③
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①
闭环传递函数中有一个积分环节。
②
输入幅值过大；
③
型别<img src="20190822/1566466211986141.jpg" title="1566466211986141.jpg" alt="1566466195(1).jpg"/>；
④
系统不稳定；
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