当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值。

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③ 核子密度仪法常用于沥青路面施工过程中压实质量控制

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① 仲裁

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① 正确

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