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【单选题】【消耗次数：1】
在系统中设置（）调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。
① 两个
② 三个
③ 一个
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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①  正确
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②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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