系统在<img src="20190822/1566466137139154.jpg" title="1566466137139154.jpg" alt="1566466116(1).jpg"/>作用下的稳态误差<img src="20190822/1566466164558083.jpg" title="1566466164558083.jpg" alt="1566466149(1).jpg"/>，说明 ( )

【单选题】【消耗次数：1】

① 闭环传递函数中有一个积分环节。

② 输入幅值过大；

③ 型别<img src="20190822/1566466211986141.jpg" title="1566466211986141.jpg" alt="1566466195(1).jpg"/>；

④ 系统不稳定；

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