直线加减速控制需经过的过程包括（）

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【单选题】【消耗次数：1】

直线加减速控制需经过的过程包括（）

① 加速过程

② 加速过渡过程

③ 匀速过程

④ 减速过渡过程

⑤ 减速过程

⑥ 以上选项都选

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