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【单选题】【消耗次数：1】
堆码机主要的组成包括（ ）
① 液压马达驱动的行走底盘部分
② 七自由度的圆柱坐标式机械手
③ 八自由度的圆柱坐标式机械手
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相关题目
【单选题】 堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 结构振动体系的自由度与几何组成自由度不同。()
①  正确
②  错误
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【单选题】 采用短圆柱芯轴定位，可限制（ ）个自由度。
①  二
②  三
③  四
④  一
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【单选题】 定位元件为长圆柱销时，可限制工件（）个自由度。
①  2
②  1
③  5
④  4
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【判断题】 体系自由度是指确定体系几何位置所需的独立坐标的个数。
①  正确
②  错误
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【单选题】 单自由度体系的自由振动主要计算（ ）。
①  频率与周期
②  振型
③  频率与振型
④  动力反应
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【单选题】 在机械手右移并准备下降时，必须检查右工作台，确认无工件时才允许机械手下降。
①  正确
②  错误
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【单选题】 工件以圆柱面在短V形块上定位时，限制了工件（）个自由度。
①  5
②  4
③  3
④  2
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【判断题】 计算平面结构体系的自由度时，一个单铰减少一个自由度。()
①  正确
②  错误
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【单选题】 四格表的自由度________。
①  1
②  2
③  3
④  4
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随机题目
【判断题】 线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
①  正确
②  错误
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【判断题】 用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
①  正确
②  错误
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【判断题】 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、非线性控制系统。
①  正确
②  错误
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【判断题】 计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
①  正确
②  错误
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【判断题】 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
①  正确
②  错误
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【判断题】 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
①  正确
②  错误
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【判断题】 叠加定理可以用在非线性系统。
①  正确
②  错误
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【判断题】 系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
①  正确
②  错误
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【判断题】 如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
①  正确
②  错误
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【判断题】 稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
①  正确
②  错误
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