堆码机主要的组成包括（）

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【单选题】【消耗次数：1】

堆码机主要的组成包括（）

① 液压马达驱动的行走底盘部分

② 七自由度的圆柱坐标式机械手

③ 八自由度的圆柱坐标式机械手

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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/673E59D67BB456BE8BD6E6D0B1B665ED.png title=[W$[194$NSYG$O_BO7_KICG.png alt=[W$[194$NSYG$O_BO7_KICG.png/>

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/C7C2ED597C91D1EB9D4B5EC33B5B5270.png title=`)8LLZUMU`{OI355LHEYGWX.png alt=`)8LLZUMU`{OI355LHEYGWX.png/>

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