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【单选题】【消耗次数：1】
堆码机主要的组成包括（ ）
① 液压马达驱动的行走底盘部分
② 七自由度的圆柱坐标式机械手
③ 八自由度的圆柱坐标式机械手
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①  正确
②  错误
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②  错误
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②  错误
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②  错误
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①  5
②  4
③  3
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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