自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为（?????）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 随动系统与自动调整系统

② 线性系统与非线性系统

③ 连续系统与离散系统?

④ 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

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