自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为（????）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 随动系统与自动调整系统

② 线性系统与非线性系统

③ 连续系统与离散系统

④ 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统?

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