采用负反馈形式连接后，则?(????)?

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【单选题】【消耗次数：1】

① 一定能使闭环系统稳定；?

② 系统动态性能一定会提高；

③ 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

④ 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

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