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【单选题】【消耗次数：1】
蜗杆传动特点包括（ )
① 传动比大，结构紧凑
② 传动平稳，噪声小
③ 可以实现自锁
④ 以上全部正确
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①  正确
②  错误
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①  正确
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②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
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②  错误
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