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【单选题】【消耗次数：1】

① 10

② -10

③ 8

④ -8

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① 正确

② 错误

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① 正确

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② 正、反

③ 反、正

④ 反、反

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⑤ 专用性强

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① 新稳态值与给定值之差

② 测量值与给定值之差

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