行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2。

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① A.1

② B.2

③ C.3

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② B.2

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① 正确

② 错误

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② 行星轮

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③ C.行星轮系、周转轮系

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① 正确

② 错误

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① A.展望；总结

② B.展望；展望

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④ D.总结；总结

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② B教师的语言

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① 正确

② 错误

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① 正确

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① 正确

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

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