【判断题】【消耗次数:1】
行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2。
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①  A.1
②  B.2
③  C.3
④  D.1或者2
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①  A.1
②  B.2
③  C.3
④  D.1或者2
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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