【单选题】【消耗次数:1】
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">;
增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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【单选题】 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()
①  一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
②  稳态误差计算的通用公式是;
③  增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
④  增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
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①  型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">; 
②  系统不稳定;
③  输入幅值过大;
④  闭环传递函数中有一个积分环节。
【单选题】 已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">,当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时,系统的稳态误差是()
①  0;
②  ∞;
③  10;
④  20
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①  0
② 
③  10
④  20
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①  正确
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①  正确
②  错误
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①  型别; 
②  系统不稳定;
③  输入幅值过大;
④  闭环传递函数中有一个积分环节。
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①  0
② 
③  10
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【单选题】 已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是()
①  0;
②  ∞;
③  10;
④  20
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