【单选题】【消耗次数：1】
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）
①
主反馈口符号为“-”；
②
除<imgwidth="21"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image006.png">外的其他参数变化时；
③
非单位反馈系统；
④
根轨迹方程（标准形式）为<imgwidth="101"height="21"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image007.png">。
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①
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②
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③
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④
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①
型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；
②
系统不稳定；
③
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④
闭环传递函数中有一个积分环节。
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①
稳定；
②
单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
③
临界稳定；
④
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①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
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①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
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①
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②
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③
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④
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正确
②
错误
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