【单选题】【消耗次数：1】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
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【单选题】
在采访中，记者既要"身入"，又要"心入"。"心入"，就是要有强烈的社会责任感， 要对客观事物进行由表及里的分析，还要().
①
A.广泛地接触群众
②
B.多方面地挖掘材料
③
C.细心地掂量各种材料的价值
④
D.细心地掂量各种材料的价值
【多选题】
Whatdoestheword"steal"(thelastpara.)mean?<br/>
【单选题】
系统在<imgwidth="56"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image003.png">作用下的稳态误差<imgwidth="52"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image004.png">，说明（）
①
型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；
②
系统不稳定；
③
输入幅值过大；
④
闭环传递函数中有一个积分环节。
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
系统特征方程为<imgwidth="184"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image001.png">，则系统（）
①
稳定；
②
单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
③
临界稳定；
④
右半平面闭环极点数<imgwidth="42"height="18"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image002.png">。
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
F．H．奥尔波特（1924）指出，社会心理学是"研究个体的社会行为和（）的学科"。
①
A.社会心理
②
B.社会意识
③
C.社会知觉
④
D.社会观念
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