【单选题】【消耗次数:1】
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()
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①  型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">; 
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①  0;
②  ∞;
③  10;
④  20
【单选题】 已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">,当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时,系统的稳态误差是()
①  0
② 
③  10
④  20
【单选题】 已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">,则该系统的闭环特征方程为()。
①  <imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②  <imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③  <imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④  与是否为单位反馈系统有关
【单选题】 系统特征方程为<imgwidth="184"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image001.png">,则系统()
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①  <imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②  <imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
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④  与是否为单位反馈系统有关
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