开环频域性能指标中的相角裕度<imgwidth="13"height="18"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标（）。

【单选题】【消耗次数：1】

① 超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">

② 稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">

③ 调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">

④ 峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">

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① 型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；　

② 系统不稳定；

③ 输入幅值过大；

④ 闭环传递函数中有一个积分环节。

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② ∞；

③ 10；

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① 0

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① 不稳定；

② 只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定；

③ 稳定；

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① <imgwidth="49"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">

② <imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">

③ <imgwidth="54"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">

④ <imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png">

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① <imgwidth="48"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image018.png">

② <imgwidth="52"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image019.png">

③ <imgwidth="55"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image020.png">

④ <imgwidth="52"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image021.png">

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