已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① <imgwidth="67"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">

② <imgwidth="93"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">

③ <imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">

④ <imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">

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① 型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；　

② 系统不稳定；

③ 输入幅值过大；

④ 闭环传递函数中有一个积分环节。

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【单选题】已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）

① 0；

② ∞；

③ 10；

④ 20

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① 0

② ∞

③ 10

④ 20

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① 稳定；

② 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

③ 临界稳定；

④ 右半平面闭环极点数<imgwidth="42"height="18"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image002.png">。

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① <imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">

② <imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">

③ <imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">

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① <imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">

② <imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">

③ <imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">

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