开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 超调<imgwidth="30"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png">

② 稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png">

③ 调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png">

④ 峰值时间<imgwidth="23"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image026.png">

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① 超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">

② 稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">

③ 调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">

④ 峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">

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① 型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；　

② 系统不稳定；

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① 稳定；

② 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

③ 临界稳定；

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① 0；

② ∞；

③ 10；

④ 20

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① 0

② ∞

③ 10

④ 20

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