【单选题】【消耗次数：1】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
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系统在<imgwidth="56"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image003.png">作用下的稳态误差<imgwidth="52"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image004.png">，说明（）
①
型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；
②
系统不稳定；
③
输入幅值过大；
④
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①
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②
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③
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④
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①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
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①
稳定；
②
单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
③
临界稳定；
④
右半平面闭环极点数<imgwidth="42"height="18"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image002.png">。
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①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
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已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
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已知系统的开环传递函数为<imgwidth="92"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image022.png">，则该系统的开环增益为（）。
①
50
②
25
③
10
④
5
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①
100
②
1000
③
20
④
不能确定
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①
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②
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③
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④
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