若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。

【单选题】【消耗次数：1】

① <imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">

② <imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">

③ <imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">

④ 与是否为单位反馈系统有关

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① 型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；　

② 系统不稳定；

③ 输入幅值过大；

④ 闭环传递函数中有一个积分环节。

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① <imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">

② <imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">

③ <imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">

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② ∞；

③ 10；

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① 0

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① 50

② 25

③ 10

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③ 20

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