【单选题】【消耗次数：1】
若某最小相位系统的相角裕度<imgwidth="46"height="26"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">，则下列说法正确的是（）。
①
不稳定；
②
只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定；
③
稳定；
④
不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
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系统在<imgwidth="56"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image003.png">作用下的稳态误差<imgwidth="52"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image004.png">，说明（）
①
型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；
②
系统不稳定；
③
输入幅值过大；
④
闭环传递函数中有一个积分环节。
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开环频域性能指标中的相角裕度<imgwidth="13"height="18"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">
④
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①
稳定；
②
单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
③
临界稳定；
④
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①
系统①
②
系统②
③
系统③
④
都不稳定
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在采访中，记者既要"身入"，又要"心入"。"心入"，就是要有强烈的社会责任感， 要对客观事物进行由表及里的分析，还要().
①
A.广泛地接触群众
②
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③
C.细心地掂量各种材料的价值
④
D.细心地掂量各种材料的价值
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已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
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已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
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①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
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