【单选题】【消耗次数:1】
若某最小相位系统的相角裕度<imgwidth="46"height="26"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">,则下列说法正确的是()。
不稳定;
只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定;
稳定;
不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
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①  型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">; 
②  系统不稳定;
③  输入幅值过大;
④  闭环传递函数中有一个积分环节。
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①  超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">
②  稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">
③  调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">
④  峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">
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①  稳定;
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①  系统①
②  系统②
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④  都不稳定
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①  0;
②  ∞;
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④  20
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①  0
② 
③  10
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①  <imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②  <imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③  <imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
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