若某最小相位系统的相角裕度<imgwidth="46"height="26"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">，则下列说法正确的是（）。

【单选题】【消耗次数：1】

① 不稳定；

② 只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定；

③ 稳定；

④ 不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

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① 型别<imgwidth="38"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image005.png">；　

② 系统不稳定；

③ 输入幅值过大；

④ 闭环传递函数中有一个积分环节。

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① 超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">

② 稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">

③ 调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">

④ 峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">

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① 稳定；

② 单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

③ 临界稳定；

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① 系统①

② 系统②

③ 系统③

④ 都不稳定

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① 0；

② ∞；

③ 10；

④ 20

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① 0

② ∞

③ 10

④ 20

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① <imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">

② <imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">

③ <imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">

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