用最小二乘法确定直线回归方程的原则是各观察点( )。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 距直线的纵向距离相等

② 距直线的纵向距离的平方和最小

③ 与直线的垂直距离相等

④ 与直线的垂直距离的平方和最小

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