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【单选题】【消耗次数：1】
我们把大小相等、方向相反、不共线的两个平行力称为（ ）。
① 力偶
② 力偶系
③ 力系
④ 应力
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【多选题】 我们把（ ）的两个力称为力偶。
①  大小相等
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②  合力
③  主矩
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②  错误
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