出入口控制系统的基本结构说法正确的是（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 出入口控制系统的基本结构一般由三个层次的设备构成

② 底层是直接与人打交道的设备

③ 中层控制器包括有读卡器、人体自动识别系统等

④ 上层计算机内装有门禁系统的管理软件，管理系统中所有的控制器

⑤ 上层计算机接受底层设备发送来的有关人员的信息

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