【单选题】【消耗次数：1】
（）触觉传感器的传感原理是阵列中两个相邻（或相对）电极之间的电阻随施加压力而变化。
①
压阻式
②
电容式
③
基于微视觉的
④
压电式
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【单选题】
按照传感器（ ）的方式可分为应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。
①
工作原理
②
工作机理
③
输出信号
④
能量转换
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【多选题】
在瀑布模型中，为了质量保证，对文档的主要要求有（ ）
①
每个阶段必须完成规定的文档
②
文档可以后补
③
每个阶段结束前要对所完成的文档进行评审
④
文档中发现问题后期统一修改
【简答题】
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