下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 数字增量插补为位置标量插补

② 插补分粗插补和精插补两步

③ 进给速度的上限主要取决于插补误差

④ 位置步长与插补周期无关

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