【多选题】【消耗次数:1】
下述有关数字增量插补的说法,正确的是()
数字增量插补为位置标量插补
插补分粗插补和精插补两步
进给速度的上限主要取决于插补误差
位置步长与插补周期无关
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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① 
② 
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④  以上选项全选
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误