他励磁式直流伺服电动机的调速方式可以是（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 改变转子磁场

② 改变定子绕组电流

③ 改变转子电压

④ 改变转子频率

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【单选题】下列不属于企业获得关于顾客是否满意的信息的来源的是（　）。

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① 愿望竞争者

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