检测装置是伺服系统的重要组成部分，其要求有（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 满足精度、分辨率、测量范围

② 既能检测模拟量也能检测数字量

③ 工作可靠，抗干扰能力强

④ 低速特性好

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② 错误

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