在()系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 闭环

② 半闭环

③ 开环

④ 闭环和半闭环

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