ER图有三种基本成分：实体，用[填空]图形符号表示；关系，用连接相关实体的[填空]表示；属性用[填空]表示，并用[填空]把实体(或关系)与其属性连接起来。

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② 数据结构

③ 数据模型

④ 数据表示

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② 错误

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② B．稳定性

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① 比例

② 积分

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① 一只

② 两只

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④ 四只

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① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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