“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题

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【单选题】【消耗次数：1】

① A传递函数模型

② B状态空间模型

③ C复变函数模型

④ D线性空间模型

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