【单选题】【消耗次数：1】
分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）
①
A单位脉冲函数
②
B单位阶跃函数
③
C单位斜坡函数
④
D单位加速度函数
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【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
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②
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③
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④
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